Reibungsloser Betrieb
Der Motor muss in allen Drehzahlbereichen einen reibungslosen Betrieb gewährleisten und Drehmomentschwankungen minimieren. Insbesondere bei niedrigen Drehzahlen, wie z. B. 1 U/min oder weniger, sollte eine stabile Drehzahl eingehalten werden, um ein Kriechen zu vermeiden.
Überlastfähigkeit
Der Motor sollte über eine langfristige Überlastfähigkeit verfügen, um den Anforderungen eines Betriebs bei niedriger-Drehzahl und hohem-Drehmoment gerecht zu werden. Typischerweise kann ein DC-Servomotor mehrere Minuten lang dem 4- bis 6-fachen seines Nenndrehmoments standhalten, ohne Schaden zu nehmen.
Schnelle Reaktion
Um den Anforderungen einer schnellen Reaktion gerecht zu werden, sollte der Motor eine geringe Rotationsträgheit und ein hohes Stillstandsdrehmoment aufweisen und gleichzeitig eine möglichst niedrige Zeitkonstante und Anlaufspannung beibehalten.
Haltbarkeit
Der Motor muss in der Lage sein, häufigen Start-{0}Stopp-{0}, Brems- und Umkehrvorgängen standzuhalten, um eine stabile Leistung bei langfristiger Nutzung zu gewährleisten.
