Servomotoren sind zur Positionierung hauptsächlich auf Impulse angewiesen. Im Wesentlichen empfängt ein Servomotor einen Impuls und dreht sich um den diesem Impuls entsprechenden Winkel, wodurch eine Verschiebung erzielt wird. Da Servomotoren selbst Impulse erzeugen können, geben sie bei jeder Umdrehung eine entsprechende Anzahl Impulse ab. Dadurch entsteht eine Rückkopplungsschleife oder geschlossene Schleife zwischen dem Servomotor und den empfangenen Impulsen. Das System weiß dann, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet und von diesem empfangen wurden, was eine präzise Steuerung der Motordrehung und eine genaue Positionierung bis auf 0,001 mm ermöglicht.
Unter DC-Servomotoren versteht man speziell bürstenbehaftete DC-Servomotoren. -Diese Motoren sind kostengünstig-, haben einen einfachen Aufbau, haben ein hohes Anlaufdrehmoment, einen großen Drehzahlbereich und sind einfach zu steuern. Sie erfordern Wartung, aber die Wartung ist bequem (Austausch der Kohlebürsten). Sie erzeugen elektromagnetische Störungen und unterliegen Umweltauflagen. Daher eignen sie sich für kostensensible allgemeine industrielle und zivile Anwendungen.
Zu den DC-Servomotoren gehören auch bürstenlose DC-Servomotoren. -Diese Motoren sind klein, leicht, haben eine hohe Ausgangsleistung, schnelle Reaktion, hohe Geschwindigkeit, geringe Trägheit, gleichmäßige Rotation und ein stabiles Drehmoment. Allerdings ist ihre Leistungsausbeute begrenzt. Der intelligente Betrieb ist einfach zu implementieren und die elektronische Kommutierungsmethode ist flexibel und ermöglicht entweder eine Rechteckwellen- oder eine Sinuswellenkommutierung. Der Motor ist wartungsfrei, verhindert den Verschleiß der Kohlebürsten und zeichnet sich durch hohe Effizienz, niedrige Betriebstemperatur, geringe Geräuschentwicklung, minimale elektromagnetische Strahlung, lange Lebensdauer und Eignung für verschiedene Umgebungen aus.
