Mechanische Eigenschaften: Das Gesetz, das die Änderung der Motordrehzahl n mit dem elektromagnetischen Drehmoment M bei konstanter Eingangsankerspannung Ua regelt, wird als mechanische Eigenschaft eines Gleichstrommotors bezeichnet.
Regelcharakteristik: Das Gesetz, das die Änderung der stationären Drehzahl n eines Gleichstrommotors mit der Ankersteuerspannung Ua bei einem gegebenen elektromagnetischen Drehmoment M (oder Lastmoment) regelt, wird als Regelcharakteristik eines Gleichstrommotors bezeichnet.
Dynamische Eigenschaften: Der Übergang vom ursprünglichen stationären Zustand in einen neuen stationären Zustand beinhaltet einen Übergangsprozess; Dies ist die dynamische Charakteristik eines Gleichstrommotors.
